解答：平成28年（創業7年）と平成42年（創業21年）
解説：15に5を加えた数が5で割り切れるように、ある数にその数の約数を加えても、加えた数で割り切れることができます。創業年と年号の関係は、「21+創業年＝年号」なので、創業年が21の約数の時に、年号を創業年で割る切ることができます。創業3年目は21+3＝平成24年で、年号を創業年で割り切ることができます。他に21の約数には1を除くと7と21がありますので、21＋7は7で割り切れ、21＋21は21で割り切れます。よって答えは創業7年（平成28年）と創業21年（平成42年）となります。